«   2020/11   »
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30          
Tags
more
Archives
Today
4
Total
848
관리 메뉴

lilzozy

gnss 신호수집과 추적의 차이점은 무엇이 있을까? 본문

카테고리 없음

gnss 신호수집과 추적의 차이점은 무엇이 있을까?

릴코이 2020. 7. 17. 17:37

어떤 것들이 있는지 알아보겠습니다.

Q : GNSS (Global Navigation Satellite System) 신호 획득이 일반적으로 추적보다 어려운 이유는 무엇이며 제한 요소는 무엇입니까? A : 위치가 정확히 알려지지 않은 침몰 한 선박의 희생자를 구할 때 GNSS 신호 획득과 추적의 차이에 대한 상당히 좋은 비유가 있습니다. 구조 시도의 첫 번째 단계는 일반적으로 검색 패턴을 비행하는 항공기와 관련이 있으며, 이는 우주선이 추락 한 위치를 포함하기를 희망합니다. 두 번째 단계는 희생자의 위치를 ​​감지하기 위해 항공기에서 사람의 눈을 사용하는 것입니다. 사람의 눈은 상대적으로 작은 중앙 시력 영역에서 가장 민감하기 때문에, 탐지기는 광대 한 바다를 스캔하여 바다 표면의 작은 지점을 찾아야 합니다. 거친 바다에서 바람에 휩싸인 수많은 흰색 모자는 눈의 초점을 맞추는 데 방해가 되기 때문에 "잡음"으로 나타납니다. 해상에서 사람을 검색하는 과정은 GNSS 신호를 얻는 데 필요한 검색과 유사합니다. 그러나 일단 피해자가 발견 (취득)되면, 구조 담당자는 구조 작전 중 일정 기간 동안 사람을 시야 (추적)로 유지해야 합니다. 추적자는 이제 사람의 위치를 ​​매우 정확하게 알고 있기 때문에 추적 프로세스는 일반적으로 획득보다 훨씬 쉽습니다. 눈의 정교한 추적 기능의 중심으로, 피해자의 순간적인 소멸조차도 문제가 되지 않습니다. 이전보다 작은 영역을 검색함으로써 안정적인 재 획득이 수행되기 때문입니다. 주변의 혼란 (소음)은 관찰자에 의해 자동으로 무시됩니다. 이 유형의 작업은 GNSS 신호 추적과 유사합니다. GPS 수신기에서 추적 감도는 일반적으로 획득보다 더 좋습니다 (일반적으로 신호 전력이 약 2 ~ 5 데시벨 낮음). 왜 이런 일이 발생합니까? 일반적인 GPS 수신기가 켜져 있는 경우, 수신기가 GPS 신호의 정보에 액세스하고 이를 사용하여 내비게이션 설루션을 제공하려면 다음과 같은 일련의 작업이 수행되어야 합니다. 안테나에 보이는 위성을 결정합니다. 보이는 각 위성의 대략적인 도플러를 결정합니다. C / A 코드 지연 및 주파수 (즉, 도플러 편이)에서 신호를 검색하십시오. 신호를 감지하고 코드 지연과 반송파 주파수를 결정하십시오. C / A 코드 지연 및 반송파 주파수가 변경될 때 이를 추적합니다. 신호 수집 획득 프로세스는 위 목록의 1 ~ 4 단계로 구성됩니다. 1 단계와 2 단계에서 가시 위성과 근사 도플러 편이는 일반적으로 근사 시간, 근사 수신기 위치 및 위성 데이터 및 위성에 대한 알마 낙 데이터 (모두 이전에 수신기에 저장되어 있음)를 사용하여 찾습니다. 이것은 수신기가 각각의 가시 위성에 대한 주파수 검색 영역을 설정하게 하고, 상기 유추에서 검색하기 위해 해양 영역을 설정하는 것과 유사하다. 3 단계는 가장 많은 계산이 필요합니다. C / A 코드 검색은 수신된 코드와 정확하게 시간 정렬된 수신기의 복제 코드와의 상관관계를 포함한다. 충분한 시간 동안 평균을 구할 때 신호 대 잡음비 (SNR)를 사용 가능한 수준으로 만들 수 있을 때 코드를 정렬할 수 있습니다. 따라서, 수신기는 코드 검색 이외에도 주파수를 검색해야 한다. 신호 추적 4 단계에서 신호가 포함된 셀이 감지되면 일반적인 수신기는 5 단계의 코드 및 반송파 추적 루프를 사용하여 복제본과 수신된 코드를 정렬 상태로 유지하고 수신기가 변경될 때 올바른 주파수로 조정되도록 하는 오류 신호를 생성합니다. 도플러에서 발생합니다. 그러나, 이러한 추적 방법에 대한 이산 근사치는 현재 신호 셀의 S 값과 그 주변의 8 개 셀의 값을 반복적으로 비교하는 것입니다. 근사치는 다소 조잡하지만 추적 감도 분석이 훨씬 쉬워지고 실제로 우리의 이해를 왜곡시키지는 않습니다. 주변 셀에서 S의 최대 값이 중앙 셀의 최대 값을 초과하면, 그 최대 값을 갖는 셀이 새로운 신호 셀로 선언된다. 이러한 방식으로, 수신된 신호의 코드 지연 및 반송파 주파수는 N = 9 개 셀에 대해서만 로컬 검색을 반복적으로 추적함으로써 추적될 수 있으며, 각각의 로컬 검색은 추적 업데이트를 야기한다. 요약하면, 충분한 처리로 수집 또는 추적 감도에 대한 이론적 한계가 존재하지 않습니다. 그러나 추적에는 로컬 코드 지연 및 반송파 주파수 영역 만 검사하면 되며 (레거시 L1 GPS 신호의 전체 길이의 데이터 비트에 대해 코 히어 런트 평균화를 사용할 수 있음) 비용 제한 이전의 획득보다 추적이 더 민감해질 수 있습니다. (하드웨어 또는 처리 시간 중)에 도달했습니다. 다른 GNSS 신호의 경우에도 특성의 차이를 고려하여 비슷한 결론에 도달할 수 있습니다. (공식과 표를 포함하여이 질문에 대한 로렌스 웨일의 완전한 답변은 위의 링크를 사용하여 전체 기사를 다운로드하십시오.) Copyright © 2011 Gibbons Media & Research LLC, 모든 권리 보유. 정확성 향상을 위한 보정 기술 (DGPS) GPS는 실제로 얼마나 정확합니까? 일반적인 민간 GPS 수신기는 사용 가능한 위성 수와 위성의 구조에 따라 10-15 미터의 정확도를 제공합니다. 비용이 $ 5,000 이상인보다 정교한 GPS 수신기는 그 자체로는 더 나은 정확성을 제공할 수 없습니다. 1 센티미터 또는 2 센티미터 내에 들어가려면 수정 정보와 컴퓨팅은 물론보다 정교한 무선 수신 기술을 사용해야 합니다. 전형적인 민간 GPS 수신기에 대해서도 유사한 보정 정보를 이용할 수 있습니다. 그런 다음 Differential GPS (DGPS)라고 하는 프로세스를 통해 정확도를 1-2 미터 (일부 경우 미터 단위)로 향상할 수 있습니다. DGPS는 GPS 위성 측정에 대한 수정을 계산하기 위해 고정된 위치에 두 번째 수신기를 사용합니다. 이러한 수정 사항은 GPS 수신기에 어떻게 제공됩니까? DGPS 수정을 제공하기 위해 사용할 수 있는 무료 및 구독 서비스가 많이 있습니다. 호주 해양 안전청의 전송은 퀸즐랜드 해안 (웨이 파행 바이런 베이 (Byron Bay))를 따라 역 비콘 해양을 통해 수정 DGPS, 시드니, 멜버른, 애들레이드, 퍼스, 포트 헤드 랜드와 다윈 주변. 이 비콘은 283.5-325.0 kHz 주파수 범위에서 작동하며 무료입니다. 이 서비스를 사용하는 유일한 비용은 Beacon 지원 DGPS 수신기를 구입하는 것입니다. 이 수신기는 표준 GPS 신호와 비콘 신호를 모두 수신하고이 두 신호를 기반으로 올바른 위치를 제공합니다. 이 수신기는 3 선 연결을 통해 GPS 수신기에 연결되며, 이 수정은 'RTCM SC-104'라는 표준 직렬 데이터 형식으로 수정 내용을 릴레이 합니다. WAAS는 정확도와 신뢰성을 높이기 위해 GPS 수신기에 추가 위성 범위를 제공합니다. 이 시스템은 호주에서 사용할 수 없습니다. 북미 지역으로 제한됩니다. 옴니 스타 광역 위성 DGPS 신호로 호주와 동남아시아 전체를 포괄합니다. 다시 한번 수신기를 구입했지만 진행 중인 신호에 대한 라이선스가 필요합니다

0 Comments
댓글쓰기 폼